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礦山篩選機(jī)的篩選過程

日期：2022-11-14 10:07

礦山篩選機(jī)的篩選過程通常是比較復(fù)雜旳，礦山篩選機(jī)由篩箱、支桿（或吊桿）、偏心運(yùn)動裝置和機(jī)架等構(gòu)成，篩面通常傾斜安裝。工作時(shí)，電機(jī)通過轉(zhuǎn)動偏心軸使連桿驅(qū)動篩箱往復(fù)搖動，篩面上的物料由于搖動而反復(fù)運(yùn)動并逐漸松散，細(xì)粒物料透篩，粗粒物料由排料端排出。搖動礦山篩選機(jī)工作穩(wěn)定，但生產(chǎn)率和篩分效率較低。在實(shí)際的篩分中，物料不可能只有單顆粒，而是一個(gè)由很多單顆粒物料構(gòu)成的物料群，且物料群中的顆粒間存在著相互作用。物料顆粒在礦山篩選機(jī)上隨之運(yùn)動，受到了篩面給的能量，可能會發(fā)生三種運(yùn)動狀態(tài)：正向滑動、反向滑動和拋擲運(yùn)動。

物料顆粒通過與篩面的相對運(yùn)動完成篩分。礦山篩選機(jī)工作時(shí)，物料顆粒在篩面上一般作連續(xù)循環(huán)的拋擲跳動運(yùn)動。物料顆粒每次在篩面上跳動時(shí)，將有一部分小于篩孔的細(xì)顆粒物料透過篩孔。某一級別物料顆粒的透篩概率就是指物料顆粒每次在篩面上跳動時(shí)透過篩孔數(shù)量的百分率。當(dāng)物料顆粒從垂直方向落到篩面上時(shí)，不與篩網(wǎng)絲相碰和一小部分與篩網(wǎng)絲相碰后還會折射進(jìn)篩孔中的物料顆粒能透過篩孔。

礦山篩選機(jī)的動力學(xué)分析主要包括動力學(xué)正問題和動力學(xué)逆問題：三維并聯(lián)礦山篩選機(jī)主體激振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)正問題是根據(jù)激振機(jī)構(gòu)各原動件提供的廣義驅(qū)動力隨時(shí)間的變化規(guī)律，求解執(zhí)行構(gòu)件參考點(diǎn)的運(yùn)動軌跡以及位移、速度和加速度；其逆問題則是根據(jù)篩子的軌跡規(guī)劃給出的運(yùn)動，求各原動件必需提供的隨時(shí)間變化的廣義路徑以及各點(diǎn)的速度和加速度，求解驅(qū)動力。

研究三維并聯(lián)礦山篩選機(jī)主體激振機(jī)構(gòu)的動力學(xué)正問題是為了對主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，而研究其動力學(xué)逆問題則是為了對主體激振機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，利用動力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)優(yōu)良控制，以期達(dá)到主體激振機(jī)構(gòu)良好的動力性能和優(yōu)良指標(biāo)。由于礦山篩選機(jī)主體激振機(jī)構(gòu)的全解稱性，機(jī)構(gòu)的輸入輸出存在一一對應(yīng)關(guān)系，使得礦山篩選機(jī)的控制變得極為簡單，因而只需進(jìn)行主體激振機(jī)構(gòu)動力學(xué)正解仿真。

在篩子質(zhì)心處施加外載荷Fy=-60N，仿真得到的作用在橫向振動鏈和縱向振動鏈的驅(qū)動模塊上的平衡驅(qū)動力，設(shè)計(jì)中可以利用這些仿真結(jié)果獲取各方向驅(qū)動源的輸出參數(shù)和所需求的輸出動力特性。

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